Arduino:
Tests Schrijven

Hoe te:

#include <Arduino.h>
#include <unity.h>

void setUp(void) {
// stel dingen hier in
}

void tearDown(void) {
// ruim hier op
}

void test_led_builtin_pin_nummer(void) {
    TEST_ASSERT_EQUAL(13, LED_BUILTIN);
}

void test_led_status_hoog(void) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    TEST_ASSERT_EQUAL(digitalRead(LED_BUILTIN), HIGH);
}

void setup() {
    UNITY_BEGIN();
    RUN_TEST(test_led_builtin_pin_nummer);
    RUN_TEST(test_led_status_hoog);
    UNITY_END();
}

void loop() {
    // Meestal leeg bij testen
}

Uitvoer:

.
.
OK

Diep Duiken

Historische context: Testen in Arduino kwam later dan in softwareontwikkeling en was minder gebruikelijk vanwege de interactie met hardware. Alternatieven: Handmatig testen, of meer complexe testraamwerken zoals Google Test. Implementatiedetails: Typisch gebruiken we een bibliotheek zoals ArduinoUnit of AUnit. Plaats testen in setup() en houd loop() leeg aangezien testen eenmalig draaien.

Zie Ook

• ArduinoUnit bibliotheek: https://github.com/mmurdoch/arduinounit
• AUnit bibliotheek: https://github.com/bxparks/AUnit
• Introductie tot Unit Testing: https://www.arduino.cc/en/Guide/UnitTesting